Kõigepealt laske GG-l 39 vaadata andurite päritolu: välismaailmast teabe saamiseks peavad inimesed kasutama meeleorganeid. Loodusnähtuste ja seaduste uurimisel ning nende funktsioonide osas tootmistegevuses tuginemisest ei piisa aga kaugeltki ainult inimeste' Selle mahutamiseks on vaja andureid. Seetõttu võib öelda, et andur on inimese näojoonte laiendus, tuntud ka kui elektrilised tunnused.
Tehnoloogia arenedes kasutatakse andureid laialdasemalt, nende põhimõtted ja struktuur varieeruvad lihtsast intelligentseks. Sensorid on juba tunginud sellistesse ulatuslikesse valdkondadesse nagu tööstuslik tootmine, kosmoseuuringud, ookeani uurimine, keskkonnakaitse, ressursside uurimine, meditsiiniline diagnoosimine, bioloogiline inseneritöö ja isegi kultuurimälestiste kaitse.
Millal siis saatjad tekkisid? Mis see pistmist anduritega on? Kuidas näha erinevust anduri ja saatja vahel?
(1) Nagu me teame, on andur seadme või seadme üldmõiste, mida saab teatud seaduse kohaselt mõõta ja teisendada kasutatavaks väljundsignaaliks. Tavaliselt koosneb see tundlikust elemendist ja teisenduselemendist. Kui anduri väljundiks on määratud standardsignaal, nimetatakse seda saatjaks.
(2), saatja mõte on teisendada mittestandardsed elektrisignaalid seadme standardseteks elektrisignaalideks, andur on füüsiline signaal seadme elektrisignaalideks, mida kasutatakse sageli füüsikalistest signaalidest rääkimiseks, nüüd ka muud signaalid on (jagatud kahte kategooriasse füüsikalised andurid ja keemilised andurid). Esmane instrument tähistab välimõõtevahendit või baasjuhtimistabelit, sekundaarne seade - primaarmõõturi signaali kasutamist muude funktsioonide, näiteks juhtimise, kuvamise ja muude seadme funktsioonide täitmiseks.
(3) on andur mitteelektriline füüsikaline suurus nagu temperatuur, rõhk, vedeliku tase, materjal, gaasi omadused elektrisignaalideks või füüsikaline suurus, näiteks rõhk, vedeliku tase ja muu otsene ülekanne saatjale. Saatja võimendab nõrka elektrisignaali, mille andur võtab juhtelemendi edastamiseks või aktiveerimiseks. Või signaaliallikas, mis muundab anduri sisestatud mitteelektrilise koguse elektrisignaalideks ja võimendab neid samaaegselt kaugmõõtmiseks ja juhtimiseks. Analoogkoguse saab vastavalt vajadusele teisendada ka digitaalseks suuruseks. Andurid ja saatjad moodustavad koos seiresignaali allika automaatse juhtimise. Erinevate füüsikaliste suuruste jaoks on vaja erinevaid andureid ja vastavaid saatjaid.
Ikka on mingisugune muundur, mitte füüsilised suurused elektrisignaalideks, näiteks rõhuerinevusanduri katla veetaseme mõõtur, see on vedeliku taseme anduris oleva vee alumine osa ja auru kondensaadi ülemine osa saatjaks Mõlemal küljel olev lõõtstoru instrument, kusjuures diferentsiaaliajam mõlemal pool lõõtsa mehaanilist võimendusseadet, näitab osuti abil tasememõõtjat. Muidugi on olemas elektriline analoogkogus digitaalseks suuruseks, mida võib nimetada ka saatjaks. Ülaltoodu on lihtsalt kontseptuaalne näide anduri ja saatja erinevusest.
Andurid ja saatjad on algselt termoinstrumentide mõiste. Lihtsalt põhimõte ja rakendusvajadused pole ühesugused, muutuvad mõnevõrra erinevaks. Ülaltoodud on saatja ja anduri põhjalik analüüs, milles on erinevus.
